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IRSO400A

開關(guān)室操作機器人

開關(guān)室操作機器人融合多項智能檢測與自主作業(yè)技術(shù)，適用于各行業(yè)中的開關(guān)室場景，可輔助運檢人員完成開關(guān)柜的應急分閘和常規(guī)倒閘操作任務(wù)，同時支持智能巡檢作業(yè)，實現(xiàn)巡檢操作一體化。機器人的應用能有效提升設(shè)備倒閘操作效率和事故異常處置速度，降低人員工作負擔、保證人身安全及電網(wǎng)安全，推進數(shù)字化智能運檢建設(shè)工作。

SHENGHAO

    • 多傳感融合導航

      通過多傳感器技術(shù)手段獲得位置，方向以及環(huán)境信息，用信息融合算法處理，并建立環(huán)境模型，實現(xiàn)自主規(guī)劃的路徑。

    • 數(shù)字化邊緣計算

      機器人具備本地計算、數(shù)據(jù)緩存等功能,可以實現(xiàn)設(shè)備在本地進行數(shù)據(jù)處理分析。

    • 多功能作業(yè)工具

      六自由機械臂末端搭載多功能作業(yè)工具，采用模塊化設(shè)計，可靈活便捷化更換。

    • 3D視覺識別系統(tǒng)

      基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計，并融合多傳感器和柔性控制算法，能夠在開關(guān)柜上精準找到操作位置。

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 續(xù)航時間

      ≥5h

    • 操作定位精度

      ±0.5mm

    • 最大操作高度

      2200mm

    • 地刀扭矩

      ≥200Nm

    • 紅外測溫精度

      ±2℃或2%

    • 表盤類表計讀數(shù)誤差

      ＜5%

    產(chǎn)品應用場景

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